source: trunk/fw_g473rct/SES/inc/modbus.h@ 69

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Started implementing Modbus on USB CDC channel.
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Line 
1/*
2 * modbus.h
3 *
4 * Created: 03.09.2012 08:39:40
5 * Author: Falko
6 */
7
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9#ifndef MODBUS_H_
10#define MODBUS_H_
11
12 #if MODBUS_SUPPORT == TRUE
13
14 #include "stdint.h"
15 #include "stdbool.h"
16 #include "main.h"
17 #include "sysdata.h"
18
19 //! brief Anzahl der Startbits, nach Modbus Spezifikation immer 1, stop bits werden aus den Einstellungen geladen
20 #define NUMBER_OF_STARTBITS 1U
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22 //! brief Anzahl der Datenbits, nach Modbus Spezifikation immer 8
23 #define NUMBER_OF_DATABITS 8U
24
25 //! brief Max Timeput zwischen zwei gesendeten char
26 #define TIMEOUT_BETWEEN_CHARACTERS 1.5
27
28 //! brief Timeput bei dem fertig gesendetes Frame erkannt wird
29 #define TIMEOUT_FRAME_COMPLETE 3.5
30
31 //! define der Größe der Ein- und Ausgangsbuffer
32 #define RXBUFFERSIZE 256
33 #define TXBUFFERSIZE 256
34
35 #define FORWARD_DATA TRUE
36 #define SEND_TO_LOKALBUS 1
37 #define RESPOND_TO_QUERY 2
38
39 #define MAX_ADRESS ((sizeof(sys_data_struct_t) / 2)-1)
40
41 #define MODBUS_UART_PARITY_EVEN 0
42 #define MODBUS_UART_PARITY_ODD 1
43 #define MODBUS_UART_PARITY_NONE 2
44
45 #define MODBUS_BROADCAST_ADDRESS 0x00
46 #define FC_READ_COILS 0x01
47 #define FC_READ_HOLDING_REGISTERS 0x03
48 #define FC_WRITE_SINGLE_REGISTER 0x06
49 #define FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTER 0x10
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51// typedef union bword
52// {
53// uint16_t w;
54// int16_t sw;
55// uint8_t lb;
56// int8_t slb;
57// uint8_t b[2];
58// int8_t sb[2];
59// }
60// bword_t;
61
62 typedef enum mb_error_codes_enum
63 {
64 MB_ERROR_NOTHING = 0,
65 MB_ERROR_TIMEOUT = 1,
66 MB_ERROR_CRC = 2,
67 MB_ERROR_SLAVE_ADRESS = 3,
68 MB_ERROR_FUNCTION_CODE = 4,
69 MB_ERROR_BYTE_COUNT = 5,
70 MB_ERROR_START_ADRESS = 6,
71 MB_ERROR_UART_PE = 7, //Parity
72 MB_ERROR_UART_NE = 8, //Noise
73 MB_ERROR_UART_FE = 9, //Frame
74 MB_ERROR_UART_ORE = 10, //Overrun
75 }
76 mb_error_codes_t;
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79
80 typedef enum
81 {
82 MB_QUERY_NOTHING,
83 MB_QUERY_READ_IDENT,
84 MB_QUERY_READ_DATA,
85 MB_QUERY_READ_LIPRO_DATA,
86 MB_QUERY_WRITE_LIPRO_BALANCER_VOLTAGE,
87 MB_QUERY_WRITE_BUTTONS,
88 MB_QUERY_GSM_GATEWAY,
89 MB_QUERY_REMOTEBUS_GATEWAY,
90 MB_QUERY_WRITE_TO_GC,
91 MB_QUERY_SEND_DEVICE_ADDRESS,
92 MB_QUERY_SEND_SAVE_COMMAND,
93 MB_QUERY_GATEWAY,
94 MB_QUERY_SEND_DATA
95 }
96 mb_status_t;
97
98
99 typedef struct
100 {
101 //TIM_HandleTypeDef * timer; // Timer config
102 //TIM_OC_InitTypeDef * timerOcConfig; // Zeiger auf TimerInit Struktur
103 UART_HandleTypeDef * uart; // Zeiger auf das Uart Modul
104 GPIO_TypeDef * driverEnableGPIO; // Zuständiger einschalt Port
105 uint16_t driverEnableGPIOPin; // Zuständiger einschalt Pin
106 uint32_t mb_t15_total_timer_ticks; // max timeout zwischen einzelnen char
107 uint32_t mb_t35_total_timer_ticks; // timeout frame complete
108 volatile bool mb_rx_frame_complete; // frame complete ja/nein
109 uint32_t response_timeout_counter; // antwort Timeout
110 // QUERY (Anfrage):
111 uint8_t last_query_slave_adress; // zugehörige Slave Andresse
112 uint8_t last_query_function_code; // function Code
113 bword_t last_query_start_adress; // start Adresse
114 bword_t last_query_number_of_register; // Anzahl der Register
115 bool last_query_timeout; // Timeout
116 bword_t last_query_tcp_id; // stack ID
117 mb_status_t current_query; // Zeiger auf Statusstruktur
118 uint8_t rx_buffer[RXBUFFERSIZE]; // Bufferarray Empfangen
119 uint8_t tx_buffer[TXBUFFERSIZE]; // Bufferarray Senden
120 uint32_t rx_head; //
121 uint32_t tx_head; //
122 volatile bool setTxLed; // status Led
123 volatile bool setRxLed; // status Led
124 }
125 modbus_t;
126
127
128
129 //Public Functions Modbus
130
131 // Timer Interrupt erkennt Fehler bei Framekomplettierung
132 void mbTimerIsr (modbus_t * mb_data);
133 // Initialiserung des Moduls muss mit den passenden Parametern gefüllt werden
134 void mbInit(modbus_t * mb_data, uint32_t baudrate, uint32_t parityMode, uint16_t stopBits, UART_HandleTypeDef * usart);
135 // überprüft ob ein Frame komplett ist
136 bool mbGetFrameComplete (modbus_t * mb_data);
137
138 void mbClearRxFrame (modbus_t * mb_data);
139 // handelt den Interrupt
140 void mbUartIsr (modbus_t* mb_data);
141
142
143 //Public Fuctions Modbus SLAVE
144
145 // Umgang mit ankommenden Anfragen und Verarbeitung dieser
146 void mbSlaveProcessRtuQuery (modbus_t * mb_data);
147 // Bedeutung der Anfrage und wie mit dieser umgegangen werden soll
148 uint32_t mbSlaveCheckModbusRtuQuery (modbus_t * mb_data);
149 // Verarbeite eine Anfrage
150 uint32_t mbSlaveProcessPdu( uint8_t* response_string, uint8_t * msg, uint32_t tx_position, uint8_t deviceID);
151
152 //Public Fuctions Modbus MASTER
153 void mbMasterStartRtuReadHoldingRegister (uint8_t slave_adress, uint16_t start_adress, uint16_t number_of_registers, modbus_t * mb_data);
154 bool mbMasterGetTimeout (modbus_t * mb_data);
155 void mbMasterCheckResponseTimeout (modbus_t * mb_data);
156 mb_error_codes_t mbMasterCheckReadMultipleRegisterResponse (modbus_t * mb_data) ;
157 mb_error_codes_t check_write_multiple_register_response (modbus_t * mb_data) ;
158 void mb_start_rtu_write_multiple_register (uint8_t slave_adress, uint16_t adress, uint16_t * values, uint8_t number_of_registers, modbus_t * mb_data);
159 void MODBUS_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
160 #endif
161#endif /* MODBUS_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.