source: trunk/fw_g473rct/SES/inc/modbus.h@ 20

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adc dma funktioniert und modbus funktioniert
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Line 
1/*
2 * modbus.h
3 *
4 * Created: 03.09.2012 08:39:40
5 * Author: Falko
6 */
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9#ifndef MODBUS_H_
10#define MODBUS_H_
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12 #if MODBUS_SUPPORT == TRUE
13
14 #include "stdint.h"
15 #include "stdbool.h"
16 #include "main.h"
17 #include "sysdata.h"
18
19 //! brief Anzahl der Startbits, nach Modbus Spezifikation immer 1, stop bits werden aus den Einstellungen geladen
20 #define NUMBER_OF_STARTBITS 1U
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22 //! brief Anzahl der Datenbits, nach Modbus Spezifikation immer 8
23 #define NUMBER_OF_DATABITS 8U
24
25 //! brief Max Timeput zwischen zwei gesendeten char
26 #define TIMEOUT_BETWEEN_CHARACTERS 1.5
27
28 //! brief Timeput bei dem fertig gesendetes Frame erkannt wird
29 #define TIMEOUT_FRAME_COMPLETE 3.5
30
31 //! define der Größe der Ein- und Ausgangsbuffer
32 #define RXBUFFERSIZE 256
33 #define TXBUFFERSIZE 256
34
35 #define FORWARD_DATA TRUE
36 #define SEND_TO_LOKALBUS 1
37 #define RESPOND_TO_QUERY 2
38
39 #define MAX_ADRESS ((sizeof(sys_data_struct_t) / 2)-1)
40
41 #define MODBUS_UART_PARITY_EVEN 0
42 #define MODBUS_UART_PARITY_ODD 1
43 #define MODBUS_UART_PARITY_NONE 2
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45// typedef union bword
46// {
47// uint16_t w;
48// int16_t sw;
49// uint8_t lb;
50// int8_t slb;
51// uint8_t b[2];
52// int8_t sb[2];
53// }
54// bword_t;
55
56 typedef enum mb_error_codes_enum
57 {
58 MB_ERROR_NOTHING = 0,
59 MB_ERROR_TIMEOUT = 1,
60 MB_ERROR_CRC = 2,
61 MB_ERROR_SLAVE_ADRESS = 3,
62 MB_ERROR_FUNCTION_CODE = 4,
63 MB_ERROR_BYTE_COUNT = 5,
64 MB_ERROR_START_ADRESS = 6,
65 MB_ERROR_UART_PE = 7, //Parity
66 MB_ERROR_UART_NE = 8, //Noise
67 MB_ERROR_UART_FE = 9, //Frame
68 MB_ERROR_UART_ORE = 10, //Overrun
69 }
70 mb_error_codes_t;
71
72
73
74 typedef enum
75 {
76 MB_QUERY_NOTHING,
77 MB_QUERY_READ_IDENT,
78 MB_QUERY_READ_DATA,
79 MB_QUERY_READ_LIPRO_DATA,
80 MB_QUERY_WRITE_LIPRO_BALANCER_VOLTAGE,
81 MB_QUERY_WRITE_BUTTONS,
82 MB_QUERY_GSM_GATEWAY,
83 MB_QUERY_REMOTEBUS_GATEWAY,
84 MB_QUERY_WRITE_TO_GC,
85 MB_QUERY_SEND_DEVICE_ADDRESS,
86 MB_QUERY_SEND_SAVE_COMMAND,
87 MB_QUERY_GATEWAY,
88 MB_QUERY_SEND_DATA
89 }
90 mb_status_t;
91
92
93 typedef struct
94 {
95 //TIM_HandleTypeDef * timer; // Timer config
96 //TIM_OC_InitTypeDef * timerOcConfig; // Zeiger auf TimerInit Struktur
97 UART_HandleTypeDef * uart; // Zeiger auf das Uart Modul
98 GPIO_TypeDef * driverEnableGPIO; // Zuständiger einschalt Port
99 uint16_t driverEnableGPIOPin; // Zuständiger einschalt Pin
100 uint32_t mb_t15_total_timer_ticks; // max timeout zwischen einzelnen char
101 uint32_t mb_t35_total_timer_ticks; // timeout frame complete
102 volatile bool mb_rx_frame_complete; // frame complete ja/nein
103 uint32_t response_timeout_counter; // antwort Timeout
104 // QUERY (Anfrage):
105 uint8_t last_query_slave_adress; // zugehörige Slave Andresse
106 uint8_t last_query_function_code; // function Code
107 bword_t last_query_start_adress; // start Adresse
108 bword_t last_query_number_of_register; // Anzahl der Register
109 bool last_query_timeout; // Timeout
110 bword_t last_query_tcp_id; // stack ID
111 mb_status_t current_query; // Zeiger auf Statusstruktur
112 uint8_t rx_buffer[RXBUFFERSIZE]; // Bufferarray Empfangen
113 uint8_t tx_buffer[TXBUFFERSIZE]; // Bufferarray Senden
114 uint32_t rx_head; //
115 uint32_t tx_head; //
116 volatile bool setTxLed; // status Led
117 volatile bool setRxLed; // status Led
118 }
119 modbus_t;
120
121
122
123 //Public Functions Modbus
124
125 // Timer Interrupt erkennt Fehler bei Framekomplettierung
126 void mbTimerIsr (modbus_t * mb_data);
127 // Initialiserung des Moduls muss mit den passenden Parametern gefüllt werden
128 void mbInit(modbus_t * mb_data, uint32_t baudrate, uint32_t parityMode, uint16_t stopBits, UART_HandleTypeDef * usart);
129 // überprüft ob ein Frame komplett ist
130 bool mbGetFrameComplete (modbus_t * mb_data);
131
132 void mbClearRxFrame (modbus_t * mb_data);
133 // handelt den Interrupt
134 void mbUartIsr (modbus_t* mb_data);
135
136
137 //Public Fuctions Modbus SLAVE
138
139 // Umgang mit ankommenden Anfragen und Verarbeitung dieser
140 void mbSlaveProcessRtuQuery (modbus_t * mb_data);
141 // Bedeutung der Anfrage und wie mit dieser umgegangen werden soll
142 uint32_t mbSlaveCheckModbusRtuQuery (modbus_t * mb_data);
143 // Verarbeite eine Anfrage
144 uint32_t mbSlaveProcessPdu( uint8_t* response_string, uint8_t * msg, uint32_t tx_position, uint8_t deviceID);
145
146 //Public Fuctions Modbus MASTER
147 void mbMasterStartRtuReadHoldingRegister (uint8_t slave_adress, uint16_t start_adress, uint16_t number_of_registers, modbus_t * mb_data);
148 bool mbMasterGetTimeout (modbus_t * mb_data);
149 void mbMasterCheckResponseTimeout (modbus_t * mb_data);
150 mb_error_codes_t mbMasterCheckReadMultipleRegisterResponse (modbus_t * mb_data) ;
151 mb_error_codes_t check_write_multiple_register_response (modbus_t * mb_data) ;
152 void mb_start_rtu_write_multiple_register (uint8_t slave_adress, uint16_t adress, uint16_t * values, uint8_t number_of_registers, modbus_t * mb_data);
153 void MODBUS_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
154 #endif
155#endif /* MODBUS_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.