| 1 | //Secondary Protection Modus
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| 2 | //Schaltet ab: Wenn LVP und OVP gleichzeitig kommen. --> Kein Auto Reconnect!
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| 3 | //Schaltet ab: Wenn Fault kommt --> keine automatisches Reconnect!
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| 5 | #include "mode_secondaryprotection.h"
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| 8 | #include "stdio.h"
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| 9 | #include "mode_secondaryprotection.h"
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| 10 | #include "button.h"
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| 11 | #include "relais.h"
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| 12 | #include "main.h"
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| 13 | #include "leds.h"
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| 15 | //Prüfe FAULT Eingang
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| 18 | void MODE_SECONDARYPROTECTION_Exec(void)
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| 19 | {
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| 21 | int faultInput = 0;
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| 22 | int lvpAndOvpInput = 0;
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| 23 | static int faultMode = 0;
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| 26 | //Prüfe Fehler
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| 27 | if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_FAULT_GPIO_Port, GPIO_INPUT_FAULT_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
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| 28 | {
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|---|
| 29 | faultInput = 1;
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| 30 |
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| 31 | if (faultMode == 0)
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|---|
| 32 | {
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|---|
| 33 | faultMode = 1;
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| 34 | LEDS_RT_Blink_Start(1000, 1000);
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| 35 | printf("FAULT DETECTED!\n");
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| 36 | }
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| 37 |
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|---|
| 38 | if (BUTTON_GetMode() != BUTTON_OFF)
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| 39 | {
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| 40 | BUTTON_SetModeOff();
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|---|
| 41 | }
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| 42 |
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|---|
| 43 | if (RELAIS_GetState() == 1)
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| 44 | {
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| 45 | printf("RESET RELAIS: FAULT DETECTED!\n");
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|---|
| 46 | RELAIS_ResetPuls();
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|---|
| 47 | }
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|---|
| 48 | }
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|---|
| 49 | else
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| 50 | {
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| 51 | faultInput = 0;
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| 52 | }
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| 53 |
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|---|
| 54 | if ((HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_LVP_GPIO_Port, GPIO_INPUT_LVP_Pin) == GPIO_PIN_SET) && (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_OVP_GPIO_Port, GPIO_INPUT_OVP_Pin) == GPIO_PIN_SET))
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| 55 | {
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|---|
| 56 | lvpAndOvpInput = 1;
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| 57 |
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|---|
| 58 | if (faultMode == 0)
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|---|
| 59 | {
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|---|
| 60 | faultMode = 1;
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|---|
| 61 | LEDS_RT_Blink_Start(500, 1000);
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|---|
| 62 | printf("FAULT DETECTED!\n");
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|---|
| 63 | }
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|---|
| 64 |
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|---|
| 65 | if (BUTTON_GetMode() != BUTTON_OFF)
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|---|
| 66 | {
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|---|
| 67 | BUTTON_SetModeOff();
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|---|
| 68 | }
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| 69 |
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|---|
| 70 | if (RELAIS_GetState() == 1)
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|---|
| 71 | {
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|---|
| 72 | printf("RESET RELAIS: SECONDARY PROTECTION (OVP AND LVP = LOW)!\n");
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|---|
| 73 | RELAIS_ResetPuls();
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|---|
| 74 | }
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|---|
| 75 | }
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|---|
| 76 | else
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|---|
| 77 | {
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|---|
| 78 | lvpAndOvpInput = 0;
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|---|
| 79 | }
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| 80 |
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| 81 |
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| 82 |
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| 83 | //Prüfen ob ausgeschaltet werden muss
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| 84 | if (RELAIS_GetState() == 1)
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| 85 | {
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|---|
| 86 | if (BUTTON_GetMode() == BUTTON_OFF)
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|---|
| 87 | {
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|---|
| 88 | RELAIS_ResetPuls();
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|---|
| 89 | }
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| 90 | }
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| 91 |
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| 92 |
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| 93 | //Prüfen ob eingeschaltet werden kann
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| 94 | if ((RELAIS_GetState() == 0) && (faultInput == 0) && (lvpAndOvpInput == 0))
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| 95 | {
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|---|
| 96 |
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|---|
| 97 | if (BUTTON_GetMode() == BUTTON_MANUAL_ON)
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| 98 | {
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| 99 | LEDS_RT_Off(); //Falls im LED im Fehlermode, so können wir diese jetzt wieder ausschalten
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| 100 | faultMode = 0;
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| 101 | RELAIS_SetPuls();
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| 102 |
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|---|
| 103 | }
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|---|
| 104 | else if (BUTTON_GetMode() == BUTTON_AUTO)
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| 105 | {
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|---|
| 106 | LEDS_RT_Off(); //Falls im LED im Fehlermode, so können wir diese jetzt wieder ausschalten
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|---|
| 107 | faultMode = 0;
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|---|
| 108 | RELAIS_SetPuls();
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|---|
| 109 | }
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| 110 | }
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| 111 | }
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