| [10] | 1 | #include "main.h"
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| 2 | #include "leds.h"
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| 3 |
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| 4 | unsigned int onTimeCounterGN;
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| 5 | unsigned int offTimeCounterGN;
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| 6 | unsigned int onTimeGN;
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| 7 | unsigned int offTimeGN;
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| 8 | unsigned int blinkModeGN;
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| 9 |
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| 10 |
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| 11 | unsigned int onTimeCounterRT;
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| 12 | unsigned int offTimeCounterRT;
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| 13 | unsigned int onTimeRT;
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| 14 | unsigned int offTimeRT;
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| 15 | unsigned int blinkModeRT;
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| 16 |
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| 17 | void LEDS_Exec(void)
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| 18 | {
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| 19 |
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| 20 | if (onTimeCounterGN > 0)
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|---|
| 21 | {
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| 22 | onTimeCounterGN--;
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|---|
| 23 | if (onTimeCounterGN == 0)
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|---|
| 24 | {
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|---|
| 25 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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| 26 |
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|---|
| 27 | if (blinkModeGN == 1) offTimeCounterGN = offTimeGN;
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| 28 | }
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| 29 | }
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| 30 |
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| 31 | if (offTimeCounterGN > 0)
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|---|
| 32 | {
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|---|
| 33 | offTimeCounterGN--;
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|---|
| 34 | if (offTimeCounterGN == 0)
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|---|
| 35 | {
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|---|
| 36 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);
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|---|
| 37 | onTimeCounterGN = onTimeGN;
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|---|
| 38 | }
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|---|
| 39 | }
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| 40 |
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| 41 |
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| 42 | // --- LED ROT ---
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| 43 | if (onTimeCounterRT > 0)
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| 44 | {
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|---|
| 45 | onTimeCounterRT--;
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|---|
| 46 | if (onTimeCounterRT == 0)
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|---|
| 47 | {
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|---|
| 48 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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| 49 |
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|---|
| 50 | if (blinkModeRT == 1) offTimeCounterRT = offTimeRT;
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| 51 | }
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| 52 | }
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| 53 |
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|---|
| 54 | if (offTimeCounterRT > 0)
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|---|
| 55 | {
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|---|
| 56 | offTimeCounterRT--;
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|---|
| 57 | if (offTimeCounterRT == 0)
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|---|
| 58 | {
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|---|
| 59 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET);
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|---|
| 60 | onTimeCounterRT = onTimeRT;
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|---|
| 61 | }
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|---|
| 62 | }
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|---|
| 63 | }
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| 64 |
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| 65 | // --- Steuerfunktionen LED grün ------------
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|---|
| 66 | void LEDS_GN_On(void)
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|---|
| 67 | {
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|---|
| 68 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);
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|---|
| 69 |
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|---|
| 70 | blinkModeGN = 0; // Blinkmode zurücksetzen, falls es eingeschaltet war
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| 71 | onTimeCounterGN = 0;
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|---|
| 72 | offTimeCounterGN = 0;
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|---|
| 73 | }
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| 74 |
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| 75 |
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| 76 |
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| 77 | void LEDS_GN_Flash(unsigned int time)
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|---|
| 78 | {
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|---|
| 79 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);
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|---|
| 80 | onTimeCounterGN = time;
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|---|
| 81 | }
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|---|
| 82 |
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|---|
| 83 | void LEDS_GN_Blink_Start(unsigned int on, unsigned int off )
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|---|
| 84 | {
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|---|
| 85 | onTimeGN = on;
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|---|
| 86 | offTimeGN = off;
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|---|
| 87 | blinkModeGN = 1;
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|---|
| 88 |
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|---|
| 89 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);
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|---|
| 90 | onTimeCounterGN = on;
|
|---|
| 91 | }
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|---|
| 92 |
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|---|
| 93 | void LEDS_GN_Off(void)
|
|---|
| 94 | {
|
|---|
| 95 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
|---|
| 96 | blinkModeGN = 0;
|
|---|
| 97 | offTimeCounterGN = 0;
|
|---|
| 98 | onTimeCounterGN = 0;
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|---|
| 99 | }
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| 100 |
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| 101 |
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| 102 |
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| 103 | // --- Steuerfunktionen LED rot ------------
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|---|
| 104 | void LEDS_RT_On(void)
|
|---|
| 105 | {
|
|---|
| 106 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET);
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|---|
| 107 |
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|---|
| 108 | blinkModeRT = 0; // Blinkmode zurücksetzen, falls es eingeschaltet war
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|---|
| 109 | onTimeCounterRT = 0;
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|---|
| 110 | offTimeCounterRT = 0;
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|---|
| 111 | }
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| 112 |
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| 113 |
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| 114 |
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| 115 | void LEDS_RT_Flash(unsigned int time)
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|---|
| 116 | {
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|---|
| 117 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET);
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|---|
| 118 | onTimeCounterRT = time;
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|---|
| 119 | }
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| 120 |
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| 121 | void LEDS_RT_Blink_Start(unsigned int on, unsigned int off )
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| 122 | {
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| 123 | onTimeRT = on;
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| 124 | offTimeRT = off;
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|---|
| 125 | blinkModeRT = 1;
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|---|
| 126 |
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|---|
| 127 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET);
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|---|
| 128 | onTimeCounterRT = on;
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|---|
| 129 | }
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|---|
| 130 |
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|---|
| 131 | void LEDS_RT_Off(void)
|
|---|
| 132 | {
|
|---|
| 133 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
|---|
| 134 | blinkModeRT = 0;
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|---|
| 135 | offTimeCounterRT = 0;
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|---|
| 136 | onTimeCounterRT = 0;
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| 137 | }
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