Index: trunk/fw_g473rct/SES/src/ads1260.c =================================================================== --- trunk/fw_g473rct/SES/src/ads1260.c (revision 35) +++ trunk/fw_g473rct/SES/src/ads1260.c (revision 38) @@ -45,8 +45,9 @@ #include "ads1260.h" #include "spi.h" -#include "math.h" +//#include "math.h" #include "main.h" #include "eeprom.h" #include +#include "iwdg.h" // --- EXTERNE VARIABLEN -------------------------------------------------------- @@ -765,4 +766,5 @@ /* 3*/ HAL_GPIO_WritePin(ADC_START_CONV_GPIO_Port, ADC_START_CONV_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(150); // Delay weil die Vref braucht zeit um sich zu stabilisieren (siehe Datenblatt Seite 9) + HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); /* 1*/ //HAL_GPIO_WritePin(ADC_POWER_DOWN_GPIO_Port, ADC_POWER_DOWN_Pin, GPIO_PIN_RESET); //HAL_Delay(150); // Delay weil die Vref braucht zeit um sich zu stabilisieren (siehe Datenblatt Seite 9) @@ -771,6 +773,8 @@ /* 2*/ HAL_GPIO_WritePin(ADC_RESET_GPIO_Port, ADC_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(150); // Delay weil die Vref braucht zeit um sich zu stabilisieren (siehe Datenblatt Seite 9) + HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); /* 2*/ HAL_GPIO_WritePin(ADC_RESET_GPIO_Port, ADC_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(150); // Delay weil die Vref braucht zeit um sich zu stabilisieren (siehe Datenblatt Seite 9) + HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); /* 3*/ HAL_GPIO_WritePin(ADC_START_CONV_GPIO_Port, ADC_START_CONV_Pin, GPIO_PIN_RESET); @@ -781,4 +785,5 @@ /* 5*/ ADS_1260_SetExternalReference(&hspi3); HAL_Delay(150); + HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); /* 6*/ ADS_1260_SetDataRate(&hspi3, DATA_RATE_20); // /* 7*/ ADS_1260_SetDigitalFilter(&hspi1, FILTER_SINC4); @@ -789,10 +794,14 @@ ADS_1260_ActivateStatusData(); + HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); ADS_1260_ActivateLock(); + HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); /*10*/ //ADS_1260_SelfOffsetCalibration(&hspi1); HAL_Delay(150); + HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); /*x*/ ads1260DataCoversionState = ADC_STATE_READY_FOR_CONVERSION; ADS1260_StartConversion(); + HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); } Index: trunk/fw_g473rct/SES/src/battery_voltage.c =================================================================== --- trunk/fw_g473rct/SES/src/battery_voltage.c (revision 35) +++ trunk/fw_g473rct/SES/src/battery_voltage.c (revision 38) @@ -17,6 +17,6 @@ // --- LOKALE DEFINES - bitte hier dokumentieren -------------------------------- + #define BATTERY_VOLTAGE_FILTER 32 - Index: trunk/fw_g473rct/SES/src/eeprom.c =================================================================== --- trunk/fw_g473rct/SES/src/eeprom.c (revision 35) +++ trunk/fw_g473rct/SES/src/eeprom.c (revision 38) @@ -223,13 +223,41 @@ /* iBatFull */ 10, // I-batt full 10%, 10A bei 100Ah akku /* tBatFull */ 2, // t-batt full 2 Sekunden - /* uBatFull */ 0, // 14V olt Ubatt full, Neu: Bei 0: Erkung von Lipro LVP als 0% - /* uBatEmpty */ 11312, // 11,312V Ubatt Empty +#if defined SYSTEM_VOLTAGE_12V + /* uBatFull */ 14000, // 14V olt Ubatt full, Neu: Bei 0: Erkung von Lipro LVP als 0% + /* uBatEmpty */ 12400, // 11,312V Ubatt Empty +#elif defined SYSTEM_VOLTAGE_24V + /* uBatFull */ 28000, // 14V olt Ubatt full, Neu: Bei 0: Erkung von Lipro LVP als 0% + /* uBatEmpty */ 24800, // 11,312V Ubatt Empty +#elif defined SYSTEM_VOLTAGE_48V + /* uBatFull */ 56000, // 14V olt Ubatt full, Neu: Bei 0: Erkung von Lipro LVP als 0% + /* uBatEmpty */ 49600, // 11,312V Ubatt Empty +#else + #error "System voltage not defined" +#endif + + /* socCalcMode */ 1, // SoC calculation mode: 0(default) /* cellRatedDischargeTime */ 2, // cell rated current discharge time [C/x]. For example, if 40Ah cell is rated as 0.5c, then rated discharge time is 2 - +#if defined SYSTEM_VOLTAGE_12V /* lvpStart */ 12000, // uint16_t lvpStart; Spannung ab der die LOW Voltage Protection aktiv wird in mV /* lvpStop */ 12500, // uint16_t lvpStop; Spannung ab der die LOW Voltage Protection wieder inaktiv wird /* ovpStart */ 14800, // uint16_t ovpStart; Spannung ab der die OVER Voltage Protection aktiv wird in mV /* ovpStop */ 14000, // uint16_t ovpStop; Spannung ab der die OVER Voltage Protection wieder inaktiv wird +#elif defined SYSTEM_VOLTAGE_24V + /* lvpStart */ 24000, // uint16_t lvpStart; Spannung ab der die LOW Voltage Protection aktiv wird in mV + /* lvpStop */ 25000, // uint16_t lvpStop; Spannung ab der die LOW Voltage Protection wieder inaktiv wird + /* ovpStart */ 29600, // uint16_t ovpStart; Spannung ab der die OVER Voltage Protection aktiv wird in mV + /* ovpStop */ 28000, // uint16_t ovpStop; Spannung ab der die OVER Voltage Protection wieder inaktiv wird + +#elif defined SYSTEM_VOLTAGE_48V + /* lvpStart */ 48000, // uint16_t lvpStart; Spannung ab der die LOW Voltage Protection aktiv wird in mV + /* lvpStop */ 50000, // uint16_t lvpStop; Spannung ab der die LOW Voltage Protection wieder inaktiv wird + /* ovpStart */ 59200, // uint16_t ovpStart; Spannung ab der die OVER Voltage Protection aktiv wird in mV + /* ovpStop */ 56000, // uint16_t ovpStop; Spannung ab der die OVER Voltage Protection wieder inaktiv wird +#else + #error "System voltage not defined" +#endif + + #if (DEVICETYPE == 500) @@ -247,6 +275,6 @@ /* chargeStopHighTemperatureStart */ 6000, // 80°C int16_t chargeStopHighTemperatureStart; Abschalttemperatur Ladung wegen zu hoher Temperatur /* chargeStopHighTemperatureStop */ 5500, // 75°C int16_t chargeStopHighTemperatureStop; Wiedereinschalttemperatur - /* chargeStopLowTemperatureStart */ -3000, // -35°C int16_t chargeStopLowTemperatureStart; Abschalttemperatur Ladung wegen zu niedriger Temperatur - /* chargeStopLowTemperatureStop */ -2500, // -30°C int16_t chargeStopLowTemperatureStop; Wiedereinschalttemperatur + /* chargeStopLowTemperatureStart */ -2500, // -35°C int16_t chargeStopLowTemperatureStart; Abschalttemperatur Ladung wegen zu niedriger Temperatur + /* chargeStopLowTemperatureStop */ -2000, // -30°C int16_t chargeStopLowTemperatureStop; Wiedereinschalttemperatur /* dischargeStopHighTemperatureStart*/ 6000, // 80°C int16_t dischargeStopHighTemperatureStart; Abschalttemperatur Entladung wegen zu hoher Temperatur /* dischargeStopHighTemperatureStop */ 5500, // 75°C int16_t dischargeStopHighTemperatureStop; Wiedereinschalttemperatur @@ -256,5 +284,13 @@ /* uBatEmptyCompStartTemp */ 50, // 5°C We start calculating uBatEmpty compensations only when cell temperature is lower than this value /* uBatEmptyCompStopTemp */ -200, // -20°C We stop calculating uBatEmpty compensations when cell temperature is lower than this value +#if defined SYSTEM_VOLTAGE_12V /* uBatEmptyCompStopVolt */ 10000, // 10V uBatEmpty voltage at temperatures lower than -20°C +#elif defined SYSTEM_VOLTAGE_24V +/* uBatEmptyCompStopVolt */ 20000, // 10V uBatEmpty voltage at temperatures lower than -20°C +#elif defined SYSTEM_VOLTAGE_48V +/* uBatEmptyCompStopVolt */ 40000, // 10V uBatEmpty voltage at temperatures lower than -20°C +#else + #error "System voltage not defined" +#endif /* extraDischargeStrom_mA */ 7, // mA, current that LiPro consumes itself @@ -262,5 +298,13 @@ /* Battery Empty Detection Mode*/ 1, // Auto, from BMS /* AUX MODE */ AUX_MODE_HEATER,// Heizung +#if defined SYSTEM_VOLTAGE_12V /* AUX SETPOINT ON */ 13600, // Erkennung Ladegerät ab 13,6V +#elif defined SYSTEM_VOLTAGE_24V + /* AUX SETPOINT ON */ 27200, // Erkennung Ladegerät ab 13,6V +#elif defined SYSTEM_VOLTAGE_48V + /* AUX SETPOINT ON */ 54400, // Erkennung Ladegerät ab 13,6V +#else +#error No valid device type +#endif /* AUX SETPOINT OFF */ 100, // Batterie Entladung wird erkannt bei -100mA /* AUX Inverted */ 0, // Nicht invertiert Index: trunk/fw_g473rct/SES/src/esr.c =================================================================== --- trunk/fw_g473rct/SES/src/esr.c (revision 35) +++ trunk/fw_g473rct/SES/src/esr.c (revision 38) @@ -12,6 +12,5 @@ int32_t current_buffer[SAMPLE_ARRAY_SIZE]; int32_t voltage_buffer[SAMPLE_ARRAY_SIZE]; -//int32_t current_buffer_fast[SAMPLE_ARRAY_SIZE]; -//int32_t voltage_buffer_fast[SAMPLE_ARRAY_SIZE]; + extern uint16_t adc12Data[SAMPLE_ARRAY_SIZE][2]; Index: trunk/fw_g473rct/SES/src/outputs.c =================================================================== --- trunk/fw_g473rct/SES/src/outputs.c (revision 35) +++ trunk/fw_g473rct/SES/src/outputs.c (revision 38) @@ -118,5 +118,5 @@ //Temperabschaltung Start 80°C //Temperaturabschaltung Stop -99°C - if (sys_data.s.values.lvpState != OUTPUTS_LVP_OVERCURRENT) + if ((sys_data.s.values.lvpState != OUTPUTS_LVP_OVERCURRENT) && (sys_data.s.values.lvpState != OUTPUTS_LVP_SHORT_PROTECTION)) { //Andere Fehler, automatisches zurücksetzen, wenn keine Fehlerbedingungen mehr vorliegen @@ -209,5 +209,5 @@ //Wenn Abschaltung aufgrund zu hohem Lade/Lastrom erfolgt ist, dann muss Rücksetzen durch Reset Button erfolgen //Andere Fehler, automatisches zurücksetzen, wenn keine Fehlerbedingungen mehr vorliegen - if (sys_data.s.values.ovpState != OUTPUTS_OVP_OVERCURRENT) + if ((sys_data.s.values.ovpState != OUTPUTS_OVP_OVERCURRENT) && (sys_data.s.values.ovpState != OUTPUTS_OVP_SHORT_PROTECTION) ) { printf("OUTPUT OVP OK\n"); Index: trunk/fw_g473rct/SES/src/shunt_voltage.c =================================================================== --- trunk/fw_g473rct/SES/src/shunt_voltage.c (revision 35) +++ trunk/fw_g473rct/SES/src/shunt_voltage.c (revision 38) @@ -19,5 +19,17 @@ #define ADC_RESOLUTION 32768 //65536/2 da im differential mode #define ADC_OFFSET 32768 -#define SHUNT_VOLTAGE_DIVIDER 6 + +#if defined SYSTEM_VOLTAGE_12V + #define SHUNT_VOLTAGE_DIVIDER 6.0 +#elif defined SYSTEM_VOLTAGE_24V + #define SHUNT_VOLTAGE_DIVIDER 11.0 +#elif defined SYSTEM_VOLTAGE_48V + #define SHUNT_VOLTAGE_DIVIDER 21.0 +#else + #error "System voltage not defined" +#endif + + + // --- LOKALE TYPE DEFS - bitte hier dokumentieren-------------------------------