| 1 | /******************************************************************************
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| 2 | *
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| 3 | * @file chipTemperature.c
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| 4 | * @author ECS, Joseph Zimmer
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| 5 | * @version V1.0.0
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| 6 | * @date 24-04-2019
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| 7 | * @brief
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| 8 | *
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| 9 | ******************************************************************************/
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| 10 |
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| 11 | // --- INCLUDES -----------------------------------------------------------------
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| 12 | #include <stdio.h>
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| 13 | //#include <stdlib.h>
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| 14 | #include "chip_temperature.h"
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| 15 | #include "sysdata.h"
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| 16 | // --- EXTERNE VARIABLEN --------------------------------------------------------
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| 17 |
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| 18 | // --- LOKALE DEFINES - bitte hier dokumentieren --------------------------------
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| 19 |
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| 20 | // --- LOKALE TYPE DEFS - bitte hier dokumentieren-------------------------------
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| 21 |
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| 22 | // --- DEFINITIONEN GLOBALER VARIABLEN - Bitte in Header dokumentieren ----------
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| 23 |
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| 24 | // --- LOKALE VARIABLEN - bitte hier dokumentieren ------------------------------
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|---|
| 25 | uint32_t calTemperatureSensor30Value; // Kalibrierungswert für den Temperatursensor auf dem STM32G0 (Werksmäßig im SCB Bereich gespeichert wird beim Programmstart ausgelesen)
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|---|
| 26 | uint32_t calTemperatureSensor110Value; // Kalibrierungswert für den Temperatursensor auf dem STM32G0 (Werksmäßig im SCB Bereich gespeichert wird beim Programmstart ausgelesen)
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|---|
| 27 | uint32_t calTemperatureSensorDiff; // Differenz calTemperatureSensor130Value und calTemperatureSensor30Value wird für die Kalibrierung des internen Temperatursensors bentigt
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| 28 | // Daten Temperaturanzeige µProzessor
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| 29 | double slope;
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| 30 | // --- LOKALE FUNKTIONS PROTOTYPEN ----------------------------------------------
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| 31 |
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| 32 | void calc_temp_compensation(void);
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|---|
| 33 | int16_t y(int16_t x1, int16_t y1, int16_t x2, int16_t y2, int16_t x);
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| 34 |
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|---|
| 35 | // --- LOKALE FUNKTIONEN - bitte hier dokumentieren -----------------------------
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| 36 |
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| 37 | /*
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| 38 | * @brief
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| 39 | * @param kein
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| 40 | * @retval kein
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|---|
| 41 | */
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| 42 |
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|---|
| 43 | // --- GLOBALE FUNKTIONEN - bitte in Header dokumentieren------------------------
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| 44 | void CHIP_TEMPERATURE_Calibration(void)
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| 45 | {
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| 46 | uint16_t * pCalibrationData;
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|---|
| 47 | float calibrationData30;
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|---|
| 48 | float calibrationData110;
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| 49 |
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|---|
| 50 | // lade Temperatur Kalibrierungswert (Wert bei 30°C)
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| 51 | pCalibrationData = (uint16_t *)TEMPSENSOR_CAL1_ADDR;
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|---|
| 52 | calibrationData30 = * pCalibrationData;
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| 53 |
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|---|
| 54 |
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|---|
| 55 | //Berechnung Spannung in mV bei CAL Punk 30°C
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| 56 | //Kalbibrierung wurde mit 12 Bit und 3000mV Vref durchgeführt
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| 57 | calTemperatureSensor30Value = (calibrationData30 * 3000) / 4096 ; // jetzt haben wir die Kalibrierungsspannung in Volt bei 30°C;
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|---|
| 58 |
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|---|
| 59 | pCalibrationData = (uint16_t *)TEMPSENSOR_CAL2_ADDR;
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|---|
| 60 | calibrationData110 = * pCalibrationData;
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|---|
| 61 |
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|---|
| 62 | //Berechnung Spannung in mV bei CAL Punk 110°C
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|---|
| 63 | //Kalbibrierung wurde mit 12 Bit und 3000mV Vref durchgeführt
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|---|
| 64 | calTemperatureSensor110Value = (calibrationData110 * 3000 / 4096); // jetzt haben wir die Kalibrierungsspannung in Volt bei 110°C;
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| 65 |
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|---|
| 66 | // Spannungsdifferenz bei 100 Kelvin Temperatureunterschied
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| 67 | // Slope enthält die Änderung in mV pro °C
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| 68 | calTemperatureSensorDiff = (calTemperatureSensor110Value - calTemperatureSensor30Value);
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|---|
| 69 | slope = (double) calTemperatureSensorDiff / (TEMPSENSOR_CAL2_TEMP - TEMPSENSOR_CAL1_TEMP);
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|---|
| 70 |
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|---|
| 71 |
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|---|
| 72 | }
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| 73 |
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| 74 | void CHIP_TEMPERATURE_Exec(uint32_t chiptemperature)
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| 75 | {
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| 76 | double voltage;
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|---|
| 77 | //Aktuelle Spannung am Temp Sensor
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| 78 | voltage = (3000 * chiptemperature) / 65536;
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| 79 |
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| 80 |
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|---|
| 81 | voltage = voltage - calTemperatureSensor30Value;
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| 82 | voltage = voltage / slope;
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|---|
| 83 | voltage = voltage + 30.0;
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| 84 |
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|---|
| 85 | //*100 für Kommastellen
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| 86 | sys_data.s.values.chipTemperature = voltage * 100 ;
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| 87 |
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|---|
| 88 | calc_temp_compensation();
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| 89 | }
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| 90 |
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| 91 | //------------------------------------------------------------------------------
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|---|
| 92 |
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|---|
| 93 | void calc_temp_compensation(void)
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| 94 | {
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|---|
| 95 | #define sv sys_data.s.values
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|---|
| 96 | #define sp sys_data.s.parameter
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| 97 |
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|---|
| 98 | sv.uBatEmptyTempComp = sp.uBatEmpty;
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| 99 |
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|---|
| 100 | if (sv.chipTemperature < sp.uBatEmptyCompStartTemp)
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|---|
| 101 | {
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|---|
| 102 | int16_t currentTemp = sv.chipTemperature;
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|---|
| 103 | if (sv.chipTemperature <= sp.uBatEmptyCompStopTemp) currentTemp = sp.uBatEmptyCompStopTemp;
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|---|
| 104 |
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|---|
| 105 | sv.uBatEmptyTempComp = y(sp.uBatEmptyCompStopTemp, // x1 -20°C
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|---|
| 106 | sp.uBatEmptyCompStopVolt, // y1 2.5V * 4 = 10V oder 2.5V * 8 = 20V
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|---|
| 107 | sp.uBatEmptyCompStartTemp, // x2 5°C
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|---|
| 108 | sp.uBatEmpty, // y2 3.1V * 4 = 12.4V oder 3.1V * 8 = 24.8V
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|---|
| 109 | currentTemp); // x T°C
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|---|
| 110 | }
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|---|
| 111 |
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|---|
| 112 | #undef sp
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|---|
| 113 | #undef sv
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|---|
| 114 | }
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| 115 |
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|---|
| 116 | //------------------------------------------------------------------------------
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|---|
| 117 |
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|---|
| 118 | /*!
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|---|
| 119 | * \brief Linear Rescale function.
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| 120 | *
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|---|
| 121 | * Converts all numbers from range [x1, x2] into range [y1, y2].
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|---|
| 122 | * x1 must not be equal to x2.
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|---|
| 123 | *
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|---|
| 124 | * \param x1: left limit of the input range.
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|---|
| 125 | * \param x2: right limit of the input range.
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|---|
| 126 | * \param y1: left limit of the output range.
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|---|
| 127 | * \param y2: right limit of the output range.
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|---|
| 128 | * \param x: number to convert from the input range.
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|---|
| 129 | * \return converted result from the output range.
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| 130 | */
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|---|
| 131 | int16_t y(int16_t x1, int16_t y1, int16_t x2, int16_t y2, int16_t x)
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|---|
| 132 | {
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|---|
| 133 | int32_t X1 = x1 <= x2 ? x1: x2;
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|---|
| 134 | int32_t Y1 = y1 <= y2 ? y1: y2;
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|---|
| 135 | int32_t X2 = x2 > x1 ? x2: x1;
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|---|
| 136 | int32_t Y2 = y2 > y1 ? y2: y1;
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|---|
| 137 | int32_t X = x;
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|---|
| 138 |
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|---|
| 139 | int32_t div = X2 - X1;
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|---|
| 140 | if (!div) return 0;
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|---|
| 141 | int32_t fraction = (Y2 - Y1) * (X - X1) + Y1 * (X2 - X1);
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|---|
| 142 | int32_t res = fraction / div;
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|---|
| 143 |
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|---|
| 144 | return (int16_t)res;
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|---|
| 145 | }
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|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | /*************************** End of file ****************************/
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