| 1 | #include <stdio.h>
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| 2 | #include "sysdata.h"
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| 3 | #include "self_discharge.h"
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| 5 | #define HOLD_TIME (10800 ) //10800 = 3 stunde
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| 6 | #define SD_FILTER 64
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| 8 | int16_t SELF_DISCHARGE_Exec(void)
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| 9 | {
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| 10 |
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| 11 | const double batt_float_voltage_tol = 0.03;
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| 12 | const int32_t batt_voltage_holding_tol = 10;
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| 13 | int32_t max_u = sys_data.s.parameter.uBatFull * ( 1 + batt_float_voltage_tol);
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| 14 | int32_t min_u = sys_data.s.parameter.uBatFull * ( 1 - batt_float_voltage_tol);
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| 15 | static uint32_t holding_counter = 0;
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| 16 | static int32_t u_hold = 0;
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| 17 |
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| 18 |
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| 19 | sys_data.s.values.selfDischargeTime = holding_counter;
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| 20 |
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| 21 | int32_t u = sys_data.s.values.batteryVoltage;
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| 22 |
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| 23 | if (u > max_u)
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| 24 | {
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|---|
| 25 | u_hold = 0;
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|---|
| 26 | holding_counter = 0;
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|---|
| 27 | return -1;
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|---|
| 28 | }
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| 29 |
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| 30 | if (u < min_u)
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| 31 | {
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|---|
| 32 | u_hold = 0;
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|---|
| 33 | holding_counter = 0;
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|---|
| 34 | return -1;
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|---|
| 35 | }
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| 36 |
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| 37 | //Bin im richtigen Spannungsbereich, zu haltende Spannung speichern
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| 38 | if (u_hold == 0)
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| 39 | {
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| 40 | u_hold = u;
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| 41 | }
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| 42 |
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| 43 | int32_t u_hold_max = u_hold + batt_voltage_holding_tol;
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| 44 | int32_t u_hold_min = u_hold - batt_voltage_holding_tol;
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| 45 |
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| 46 | if (u > u_hold_max)
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| 47 | {
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| 48 | u_hold = 0;
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|---|
| 49 | holding_counter = 0;
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| 50 | //printf("self_discharge: fail voltage too high!\n");
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|---|
| 51 | return -2;
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|---|
| 52 | }
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| 53 |
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|---|
| 54 |
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|---|
| 55 | if (u < u_hold_min)
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|---|
| 56 | {
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|---|
| 57 | u_hold = 0;
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|---|
| 58 | holding_counter = 0;
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|---|
| 59 | //printf("self_discharge: fail voltage too low!\n");
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|---|
| 60 | return -2;
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|---|
| 61 | }
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| 62 |
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|---|
| 63 |
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|---|
| 64 | if (sys_data.s.values.batteryCurrent < sys_data.s.parameter.extraDischargeStrom_mA)
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| 65 | {
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|---|
| 66 | //Abbruch Ladegerät wurde entfernt, wir müssen mindesten den Lipro Strom messen
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|---|
| 67 | u_hold = 0;
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|---|
| 68 | holding_counter = 0;
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|---|
| 69 | //printf("self_discharge: fail current too small!\n");
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|---|
| 70 | return -3;
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|---|
| 71 | }
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|---|
| 72 |
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|---|
| 73 | holding_counter++;
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|---|
| 74 | if (holding_counter > HOLD_TIME)
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|---|
| 75 | {
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|---|
| 76 | sys_data.s.values.selfDischarge = sys_data.s.values.batteryCurrent - sys_data.s.parameter.extraDischargeStrom_mA;
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| 77 | }
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| 78 |
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| 79 |
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| 80 | //Wenn ein gültiger Wert gemessen wurde, dann zu Mittelwert hinzufügen
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| 81 | if (sys_data.s.values.selfDischarge > 0)
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| 82 | {
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| 83 |
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| 84 | // --- Mittelwert ---
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| 85 | static uint32_t last_days;
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| 86 | static unsigned long avgsum = 0;
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| 87 |
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| 88 | // Converting seconds into days
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| 89 | uint32_t days = sys_data.s.values.onTime / (24U * 3600U);
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| 90 |
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| 91 | // Alle 24 Stunden ein Wert zur Mittelwertberechnung hinzufügen
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| 92 | if (days != last_days)
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| 93 | {
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| 94 | last_days = days;
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| 95 |
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| 96 | uint32_t avgval;
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| 97 | // Filterlängen in 2er-Potenzen --> Compiler optimiert
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| 98 | avgsum -= avgsum/SD_FILTER;
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| 99 | avgsum += sys_data.s.values.selfDischarge;
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| 100 | avgval = avgsum / SD_FILTER;
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| 101 |
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| 102 | sys_data.s.values.selfDischargeAvg = avgval;
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| 103 | }
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| 104 |
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| 105 | }
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| 106 |
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| 107 |
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| 108 |
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| 109 | return 0;
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| 110 |
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| 111 |
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| 112 | }
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