| 1 | #include "main.h"
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| 2 | #include "leds.h"
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| 3 |
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| 4 | unsigned int onTimeCounterGN;
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| 5 | unsigned int offTimeCounterGN;
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| 6 | unsigned int onTimeGN;
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| 7 | unsigned int offTimeGN;
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|---|
| 8 | unsigned int blinkModeGN;
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| 9 |
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| 10 |
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| 11 | unsigned int onTimeCounterRT;
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|---|
| 12 | unsigned int offTimeCounterRT;
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| 13 | unsigned int onTimeRT;
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|---|
| 14 | unsigned int offTimeRT;
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|---|
| 15 | unsigned int blinkModeRT;
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|---|
| 16 | unsigned int numberOfBlinks;
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|---|
| 17 | unsigned int pauseTime;
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|---|
| 18 | unsigned int blinkCounter;
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| 19 |
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| 20 | void LEDS_Exec(void)
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| 21 | {
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|---|
| 22 |
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|---|
| 23 | if (onTimeCounterGN > 0)
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|---|
| 24 | {
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|---|
| 25 | onTimeCounterGN--;
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|---|
| 26 | if (onTimeCounterGN == 0)
|
|---|
| 27 | {
|
|---|
| 28 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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|---|
| 29 |
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|---|
| 30 | if (blinkModeGN == 1) offTimeCounterGN = offTimeGN;
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|---|
| 31 | }
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|---|
| 32 | }
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|---|
| 33 |
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|---|
| 34 | if (offTimeCounterGN > 0)
|
|---|
| 35 | {
|
|---|
| 36 | offTimeCounterGN--;
|
|---|
| 37 | if (offTimeCounterGN == 0)
|
|---|
| 38 | {
|
|---|
| 39 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|---|
| 40 | onTimeCounterGN = onTimeGN;
|
|---|
| 41 | }
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|---|
| 42 | }
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|---|
| 43 |
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|---|
| 44 |
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| 45 | // --- LED ROT ---
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| 46 | if (onTimeCounterRT > 0)
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|---|
| 47 | {
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|---|
| 48 | onTimeCounterRT--;
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|---|
| 49 | if (onTimeCounterRT == 0)
|
|---|
| 50 | {
|
|---|
| 51 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
|---|
| 52 | if (blinkModeRT == 1) offTimeCounterRT = offTimeRT;
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|---|
| 53 |
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|---|
| 54 | if (blinkCounter > 0)
|
|---|
| 55 | {
|
|---|
| 56 | blinkCounter--;
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|---|
| 57 | }
|
|---|
| 58 | }
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|---|
| 59 | }
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|---|
| 60 |
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|---|
| 61 |
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|---|
| 62 | if(blinkCounter == 0)
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|---|
| 63 | {
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|---|
| 64 | //Blink code wurde angezeigt, jetzt eine lange Pause
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|---|
| 65 | offTimeCounterRT = pauseTime;
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|---|
| 66 | blinkCounter = numberOfBlinks;
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|---|
| 67 | }
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|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 |
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|---|
| 70 | if (offTimeCounterRT > 0)
|
|---|
| 71 | {
|
|---|
| 72 | offTimeCounterRT--;
|
|---|
| 73 | if (offTimeCounterRT == 0)
|
|---|
| 74 | {
|
|---|
| 75 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|---|
| 76 | onTimeCounterRT = onTimeRT;
|
|---|
| 77 | }
|
|---|
| 78 | }
|
|---|
| 79 | }
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|---|
| 80 |
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| 81 | // --- Steuerfunktionen LED grün ------------
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|---|
| 82 | void LEDS_GN_On(void)
|
|---|
| 83 | {
|
|---|
| 84 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | blinkModeGN = 0; // Blinkmode zurücksetzen, falls es eingeschaltet war
|
|---|
| 87 | onTimeCounterGN = 0;
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|---|
| 88 | offTimeCounterGN = 0;
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|---|
| 89 | }
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|---|
| 90 |
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|---|
| 91 |
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|---|
| 92 |
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|---|
| 93 | void LEDS_GN_Flash(unsigned int time)
|
|---|
| 94 | {
|
|---|
| 95 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|---|
| 96 | onTimeCounterGN = time;
|
|---|
| 97 | }
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | void LEDS_GN_Blink_Start(unsigned int on, unsigned int off )
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|---|
| 100 | {
|
|---|
| 101 | onTimeGN = on;
|
|---|
| 102 | offTimeGN = off;
|
|---|
| 103 | blinkModeGN = 1;
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|---|
| 106 | onTimeCounterGN = on;
|
|---|
| 107 | }
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | void LEDS_GN_Off(void)
|
|---|
| 110 | {
|
|---|
| 111 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
|---|
| 112 | blinkModeGN = 0;
|
|---|
| 113 | offTimeCounterGN = 0;
|
|---|
| 114 | onTimeCounterGN = 0;
|
|---|
| 115 | }
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|---|
| 116 |
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|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 |
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|---|
| 119 | // --- Steuerfunktionen LED rot ------------
|
|---|
| 120 | void LEDS_RT_On(void)
|
|---|
| 121 | {
|
|---|
| 122 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | blinkModeRT = 0; // Blinkmode zurücksetzen, falls es eingeschaltet war
|
|---|
| 125 | onTimeCounterRT = 0;
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|---|
| 126 | offTimeCounterRT = 0;
|
|---|
| 127 | }
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|---|
| 128 |
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|---|
| 129 |
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|---|
| 130 |
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|---|
| 131 | void LEDS_RT_Flash(unsigned int time)
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|---|
| 132 | {
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|---|
| 133 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|---|
| 134 | onTimeCounterRT = time;
|
|---|
| 135 | }
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|---|
| 136 |
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|---|
| 137 | void LEDS_RT_Blink_Start(unsigned int on, unsigned int off )
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|---|
| 138 | {
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|---|
| 139 | onTimeRT = on;
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|---|
| 140 | offTimeRT = off;
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|---|
| 141 | blinkModeRT = 1;
|
|---|
| 142 | pauseTime = off;
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|---|
| 145 | onTimeCounterRT = on;
|
|---|
| 146 | }
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | void LEDS_RT_BlinkCode_Start(unsigned int blinks, unsigned int on, unsigned int off, unsigned int pause )
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|---|
| 150 | {
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|---|
| 151 | onTimeRT = on;
|
|---|
| 152 | offTimeRT = off;
|
|---|
| 153 | blinkModeRT = 1;
|
|---|
| 154 | numberOfBlinks = blinks;
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|---|
| 155 | blinkCounter = blinks;
|
|---|
| 156 | pauseTime = pause;
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|---|
| 160 | onTimeCounterRT = on;
|
|---|
| 161 | }
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | void LEDS_RT_Off(void)
|
|---|
| 165 | {
|
|---|
| 166 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
|---|
| 167 | blinkModeRT = 0;
|
|---|
| 168 | offTimeCounterRT = 0;
|
|---|
| 169 | onTimeCounterRT = 0;
|
|---|
| 170 | }
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|---|
