/* * modbus.h * * Created: 03.09.2012 08:39:40 * Author: Falko */ #ifndef MODBUS_H_ #define MODBUS_H_ #if MODBUS_SUPPORT == TRUE #include "stdint.h" #include "stdbool.h" #include "main.h" //! brief Anzahl der Startbits, nach Modbus Spezifikation immer 1, stop bits werden aus den Einstellungen geladen #define NUMBER_OF_STARTBITS 1 //! brief Anzahl der Datenbits, nach Modbus Spezifikation immer 8 #define NUMBER_OF_DATABITS 8 //! brief Max Timeput zwischen zwei gesendeten char #define TIMEOUT_BETWEEN_CHARACTERS 1.5 //! brief Timeput bei dem fertig gesendetes Frame erkannt wird #define TIMEOUT_FRAME_COMPLETE 3.5 //! define der Größe der Ein- und Ausgangsbuffer #define RXBUFFERSIZE 255 #define TXBUFFERSIZE 255 #define FORWARD_DATA TRUE #define SEND_TO_LOKALBUS 1 #define RESPOND_TO_QUERY 2 #define MODBUS_UART_PARITY_EVEN 'e' #define MODBUS_UART_PARITY_ODD 'o' #define MODBUS_UART_PARITY_NONE 'n' typedef union bword { uint16_t w; int16_t sw; uint8_t lb; int8_t slb; uint8_t b[2]; int8_t sb[2]; } bword_t; typedef enum { ACCESS_MODE_READ_ONLY, //Muss als erstes damit nicht initialisierte Register automatisch 0 = READ ONLY sind ACCESS_MODE_READ_WRITE, ACCESS_MODE_WRITE_PROTECTABLE, } accessMode_t; typedef enum mb_error_codes_enum { MB_ERROR_NOTHING = 0, MB_ERROR_TIMEOUT = 1, MB_ERROR_CRC = 2, MB_ERROR_SLAVE_ADRESS = 3, MB_ERROR_FUNCTION_CODE = 4, MB_ERROR_BYTE_COUNT = 5, MB_ERROR_START_ADRESS = 6, MB_ERROR_UART_PE = 7, //Parity MB_ERROR_UART_NE = 8, //Noise MB_ERROR_UART_FE = 9, //Frame MB_ERROR_UART_ORE = 10, //Overrun } mb_error_codes_t; typedef enum { MB_QUERY_NOTHING, MB_QUERY_READ_IDENT, MB_QUERY_READ_DATA, MB_QUERY_READ_LIPRO_DATA, MB_QUERY_WRITE_LIPRO_BALANCER_VOLTAGE, MB_QUERY_WRITE_BUTTONS, MB_QUERY_GSM_GATEWAY, MB_QUERY_REMOTEBUS_GATEWAY, MB_QUERY_WRITE_TO_GC, MB_QUERY_SEND_DEVICE_ADDRESS, MB_QUERY_SEND_SAVE_COMMAND, MB_QUERY_GATEWAY, MB_QUERY_SEND_DATA } mb_status_t; typedef struct { //TIM_HandleTypeDef * timer; // Timer config //TIM_OC_InitTypeDef * timerOcConfig; // Zeiger auf TimerInit Struktur UART_HandleTypeDef * uart; // Zeiger auf das Uart Modul GPIO_TypeDef * driverEnableGPIO; // Zuständiger einschalt Port uint16_t driverEnableGPIOPin; // Zuständiger einschalt Pin uint32_t mb_t15_total_timer_ticks; // max timeout zwischen einzelnen char uint32_t mb_t35_total_timer_ticks; // timeout frame complete volatile bool mb_rx_frame_complete; // frame complete ja/nein uint32_t response_timeout_counter; // antwort Timeout // QUERY (Anfrage): uint8_t last_query_slave_adress; // zugehörige Slave Andresse uint8_t last_query_function_code; // function Code bword_t last_query_start_adress; // start Adresse bword_t last_query_number_of_register; // Anzahl der Register bool last_query_timeout; // Timeout bword_t last_query_tcp_id; // stack ID mb_status_t current_query; // Zeiger auf Statusstruktur uint8_t rx_buffer[RXBUFFERSIZE]; // Bufferarray Empfangen uint8_t tx_buffer[TXBUFFERSIZE]; // Bufferarray Senden uint32_t rx_head; // uint32_t tx_head; // volatile bool setTxLed; // status Led volatile bool setRxLed; // status Led accessMode_t* accessModeTable; uint16_t* currentAccessState; } modbus_t; //Public Functions Modbus // Timer Interrupt erkennt Fehler bei Framekomplettierung void mbTimerIsr (modbus_t * mb_data); // Initialiserung des Moduls muss mit den passenden Parametern gefüllt werden void mbInit(modbus_t * mb_data, uint32_t baudrate, uint32_t parityMode, UART_HandleTypeDef * usart, accessMode_t * accessModeTable, uint16_t * currentAccessState ); // überprüft ob ein Frame komplett ist bool mbGetFrameComplete (modbus_t * mb_data); void mbClearRxFrame (modbus_t * mb_data); // handelt den Interrupt void mbUartIsr (modbus_t* mb_data); //Public Fuctions Modbus SLAVE // Umgang mit ankommenden Anfragen und Verarbeitung dieser void mbSlaveProcessRtuQuery (modbus_t * mb_data); // Bedeutung der Anfrage und wie mit dieser umgegangen werden soll uint32_t mbSlaveCheckModbusRtuQuery (modbus_t * mb_data); // Verarbeite eine Anfrage uint32_t mbSlaveProcessPdu(modbus_t * mb_data, uint8_t * msg, uint32_t tx_position, uint8_t deviceID); //Public Fuctions Modbus MASTER void mbMasterStartRtuReadHoldingRegister (uint8_t slave_adress, uint16_t start_adress, uint16_t number_of_registers, modbus_t * mb_data); bool mbMasterGetTimeout (modbus_t * mb_data); void mbMasterCheckResponseTimeout (modbus_t * mb_data); mb_error_codes_t mbMasterCheckReadMultipleRegisterResponse (modbus_t * mb_data) ; mb_error_codes_t check_write_multiple_register_response (modbus_t * mb_data) ; void mb_start_rtu_write_multiple_register (uint8_t slave_adress, uint16_t adress, uint16_t * values, uint8_t number_of_registers, modbus_t * mb_data); void MODBUS_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); #endif #endif /* MODBUS_H_ */