source: ecs_cellMon/firmware/inc/modbus.h

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Line 
1/*
2 * modbus.h
3 *
4 * Created: 03.09.2012 08:39:40
5 * Author: Falko
6 */
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9#ifndef MODBUS_H_
10#define MODBUS_H_
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12 #if MODBUS_SUPPORT == TRUE
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14 #include "stdint.h"
15 #include "stdbool.h"
16 #include "main.h"
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19 //! brief Anzahl der Startbits, nach Modbus Spezifikation immer 1, stop bits werden aus den Einstellungen geladen
20 #define NUMBER_OF_STARTBITS 1
21
22 //! brief Anzahl der Datenbits, nach Modbus Spezifikation immer 8
23 #define NUMBER_OF_DATABITS 8
24
25 //! brief Max Timeput zwischen zwei gesendeten char
26 #define TIMEOUT_BETWEEN_CHARACTERS 1.5
27
28 //! brief Timeput bei dem fertig gesendetes Frame erkannt wird
29 #define TIMEOUT_FRAME_COMPLETE 3.5
30
31 //! define der Größe der Ein- und Ausgangsbuffer
32 #define RXBUFFERSIZE 255
33 #define TXBUFFERSIZE 255
34
35 #define FORWARD_DATA TRUE
36 #define SEND_TO_LOKALBUS 1
37 #define RESPOND_TO_QUERY 2
38 #define MODBUS_UART_PARITY_EVEN 'e'
39 #define MODBUS_UART_PARITY_ODD 'o'
40 #define MODBUS_UART_PARITY_NONE 'n'
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43 typedef union bword
44 {
45 uint16_t w;
46 int16_t sw;
47 uint8_t lb;
48 int8_t slb;
49 uint8_t b[2];
50 int8_t sb[2];
51 } bword_t;
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55
56 typedef enum
57 {
58 ACCESS_MODE_READ_ONLY, //Muss als erstes damit nicht initialisierte Register automatisch 0 = READ ONLY sind
59 ACCESS_MODE_READ_WRITE,
60 ACCESS_MODE_WRITE_PROTECTABLE,
61 } accessMode_t;
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63 typedef enum mb_error_codes_enum
64 {
65 MB_ERROR_NOTHING = 0,
66 MB_ERROR_TIMEOUT = 1,
67 MB_ERROR_CRC = 2,
68 MB_ERROR_SLAVE_ADRESS = 3,
69 MB_ERROR_FUNCTION_CODE = 4,
70 MB_ERROR_BYTE_COUNT = 5,
71 MB_ERROR_START_ADRESS = 6,
72 MB_ERROR_UART_PE = 7, //Parity
73 MB_ERROR_UART_NE = 8, //Noise
74 MB_ERROR_UART_FE = 9, //Frame
75 MB_ERROR_UART_ORE = 10, //Overrun
76 }
77 mb_error_codes_t;
78
79
80
81 typedef enum
82 {
83 MB_QUERY_NOTHING,
84 MB_QUERY_READ_IDENT,
85 MB_QUERY_READ_DATA,
86 MB_QUERY_READ_LIPRO_DATA,
87 MB_QUERY_WRITE_LIPRO_BALANCER_VOLTAGE,
88 MB_QUERY_WRITE_BUTTONS,
89 MB_QUERY_GSM_GATEWAY,
90 MB_QUERY_REMOTEBUS_GATEWAY,
91 MB_QUERY_WRITE_TO_GC,
92 MB_QUERY_SEND_DEVICE_ADDRESS,
93 MB_QUERY_SEND_SAVE_COMMAND,
94 MB_QUERY_GATEWAY,
95 MB_QUERY_SEND_DATA
96 }
97 mb_status_t;
98
99
100 typedef struct
101 {
102 //TIM_HandleTypeDef * timer; // Timer config
103 //TIM_OC_InitTypeDef * timerOcConfig; // Zeiger auf TimerInit Struktur
104 UART_HandleTypeDef * uart; // Zeiger auf das Uart Modul
105 GPIO_TypeDef * driverEnableGPIO; // Zuständiger einschalt Port
106 uint16_t driverEnableGPIOPin; // Zuständiger einschalt Pin
107 uint32_t mb_t15_total_timer_ticks; // max timeout zwischen einzelnen char
108 uint32_t mb_t35_total_timer_ticks; // timeout frame complete
109 volatile bool mb_rx_frame_complete; // frame complete ja/nein
110 uint32_t response_timeout_counter; // antwort Timeout
111 // QUERY (Anfrage):
112 uint8_t last_query_slave_adress; // zugehörige Slave Andresse
113 uint8_t last_query_function_code; // function Code
114 bword_t last_query_start_adress; // start Adresse
115 bword_t last_query_number_of_register; // Anzahl der Register
116 bool last_query_timeout; // Timeout
117 bword_t last_query_tcp_id; // stack ID
118 mb_status_t current_query; // Zeiger auf Statusstruktur
119 uint8_t rx_buffer[RXBUFFERSIZE]; // Bufferarray Empfangen
120 uint8_t tx_buffer[TXBUFFERSIZE]; // Bufferarray Senden
121 uint32_t rx_head; //
122 uint32_t tx_head; //
123 volatile bool setTxLed; // status Led
124 volatile bool setRxLed; // status Led
125 accessMode_t* accessModeTable;
126 uint16_t* currentAccessState;
127 }
128 modbus_t;
129
130
131
132 //Public Functions Modbus
133
134 // Timer Interrupt erkennt Fehler bei Framekomplettierung
135 void mbTimerIsr (modbus_t * mb_data);
136 // Initialiserung des Moduls muss mit den passenden Parametern gefüllt werden
137 void mbInit(modbus_t * mb_data, uint32_t baudrate, uint32_t parityMode, UART_HandleTypeDef * usart, accessMode_t * accessModeTable, uint16_t * currentAccessState );
138 // überprüft ob ein Frame komplett ist
139 bool mbGetFrameComplete (modbus_t * mb_data);
140
141 void mbClearRxFrame (modbus_t * mb_data);
142 // handelt den Interrupt
143 void mbUartIsr (modbus_t* mb_data);
144
145
146 //Public Fuctions Modbus SLAVE
147
148 // Umgang mit ankommenden Anfragen und Verarbeitung dieser
149 void mbSlaveProcessRtuQuery (modbus_t * mb_data);
150 // Bedeutung der Anfrage und wie mit dieser umgegangen werden soll
151 uint32_t mbSlaveCheckModbusRtuQuery (modbus_t * mb_data);
152 // Verarbeite eine Anfrage
153 uint32_t mbSlaveProcessPdu(modbus_t * mb_data, uint8_t * msg, uint32_t tx_position, uint8_t deviceID);
154
155 //Public Fuctions Modbus MASTER
156 void mbMasterStartRtuReadHoldingRegister (uint8_t slave_adress, uint16_t start_adress, uint16_t number_of_registers, modbus_t * mb_data);
157 bool mbMasterGetTimeout (modbus_t * mb_data);
158 void mbMasterCheckResponseTimeout (modbus_t * mb_data);
159 mb_error_codes_t mbMasterCheckReadMultipleRegisterResponse (modbus_t * mb_data) ;
160 mb_error_codes_t check_write_multiple_register_response (modbus_t * mb_data) ;
161 void mb_start_rtu_write_multiple_register (uint8_t slave_adress, uint16_t adress, uint16_t * values, uint8_t number_of_registers, modbus_t * mb_data);
162 void MODBUS_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
163 #endif
164#endif /* MODBUS_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.