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Anmerkungen zum Projekt

1)
Zunächst wurde LPUART geplant, da dieser aber keinen interne Timeout besitzt, wurde zunächst auf  USART3 gewechselt.
Dieser hatte aber bei diesem Chip auch nicht die notwendige Funktionalätät. Nur USART 1 und 2 sind voll ausgestattet.
Daher wird jetzt mit USART 1 geabeitet.

2)
COMPARATOR muss auf Highspeed Mode, damit ist die  deutlich besser.


3)
Wir arbeiten jetzt mit 8Mhz Takt, die Genauighkeit der Bestimmung der Sekundär Spannung war mit 64Mhz besser. Da der Timmer
besser aufklösen konnte. 8 Mhz scheint aber zu reichen und der Stromverbrauch sinkt enorm. (14mA --> 8mA)

4)
Wir müssen die Sekundär Spannung bestimmern, damit wir die Kondensatoren beim ausfall der Sicherung auf der Last Seite
keiner zu hohen spannung aussetzen. Wir können nicht mehr rein, nach der Charge transfer Zeit wie beim alten LiPro gehen.
Da hier der Balancer Stufenlos eingeschaltet wird und bei geringem Ausgleichsstrom auch die Zeiten sehr kurz werden.

5)
die Messung der Zeiten wurde zunächst mit Comparator Interrupts versucht. Doch nur mit 64Mhz CPU Takt war der Prozessor s
schnell genug um die Interrupts zu verarbeiten. Um den Takt trotzdem gering zu halten, wurden die Interrupts wieder deaktiviert.
Die Zeitmessung läuft jetzt über eine Clevere Konfiguration von Timer 1.
Jede Periode beginnt mit einer negativen Flanke des Comparators 1. Dies entspricht dem Strom Max Wert.
Der Zähler zählt von 0 an bis zum ausllösen des COMP1, dann speichert er den Zeitstemperl in Caputure Register 1 und führt einen Reset aus.
in der Zwischenzeit wird vom Comp 2 noch eine positve Flanke ausgelöst. Der Zeitstempel wird in Caputre Register 2 gespeichert.
Capure Register zwei representiert also die Zeit vom Abschalten des Comp1 (--> Mosfet aus) bis zum Ende der Demagnetiesierung des Trafo. Also der Charge 
Trasfer Zeit.

6)Gemessene übliche Zeiten und Messwerte
Uin	Uout	Iin	Iout	Pin	Pout	wirkungsgrad          charge time 	charge transfer time		summe[clocks]	summe Zeit[s]	f[Hz]
3	10	4,568	1,03	13,704	10,3	0,751605370694688	90              92                              182             2,275E-05	43956,043956044
3	30	6,57	0,52	19,71	15,6	0,791476407914764	92              36                              128             1,6E-05         62500
3	65	7,301	0,25	21,903	16,25	0,741907501255536	97              20                              117             1,4625E-05	68376,0683760684
4	10	4,12	1,27	16,48	12,7	0,770631067961165	72              100                             172             2,15E-05	46511,6279069768
4	30	6,573	0,64	26,292	19,2	0,730260155180283	72              35                              107             1,3375E-05	74766,3551401869
4	65	7,44	0,36	29,76	23,4	0,786290322580645	75              20                              95              1,1875E-05	84210,5263157895
5	10	3,832	1,48	19,16	14,8	0,772442588726514	60              105                             165             2,0625E-05	48484,8484848485
5	30	6,309	0,86	31,545	25,8	0,817879220161674	62              41                              103             1,2875E-05	77669,9029126214
5	65	7,628	0,47	38,14	30,55	0,800996329313057	64              22                              86              1,075E-05	93023,2558139535









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