Index: ctrl/firmware/Main/CubeMX/Core/Inc/FreeRTOSConfig.h
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--- ctrl/firmware/Main/CubeMX/Core/Inc/FreeRTOSConfig.h	(revision 85)
+++ ctrl/firmware/Main/CubeMX/Core/Inc/FreeRTOSConfig.h	(revision 86)
@@ -58,5 +58,5 @@
 
 #define configENABLE_FPU                         1
-#define configENABLE_MPU                         0
+#define configENABLE_MPU                         1
 
 #define configUSE_PREEMPTION                     1
Index: ctrl/firmware/Main/CubeMX/Core/Src/main.c
===================================================================
--- ctrl/firmware/Main/CubeMX/Core/Src/main.c	(revision 85)
+++ ctrl/firmware/Main/CubeMX/Core/Src/main.c	(revision 86)
@@ -128,5 +128,5 @@
   MX_GPIO_Init();
   MX_DMA_Init();
-  MX_MDMA_Init();
+  //MX_MDMA_Init();
   MX_RTC_Init();
   MX_SPI4_Init();
Index: ctrl/firmware/Main/CubeMX/Core/Src/tim.c
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--- ctrl/firmware/Main/CubeMX/Core/Src/tim.c	(revision 85)
+++ ctrl/firmware/Main/CubeMX/Core/Src/tim.c	(revision 86)
@@ -35,4 +35,6 @@
   /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */
 
+  // This timer is used to control FAN
+
   /* USER CODE END TIM3_Init 0 */