source: ctrl/firmware/Main/CubeMX/Core/Src/gpio.c

Last change on this file was 113, checked in by Zed, 10 months ago

Added CAN bus support.
File size: 8.0 KB
Line 
1/* USER CODE BEGIN Header */
2/**
3 ******************************************************************************
4 * @file gpio.c
5 * @brief This file provides code for the configuration
6 * of all used GPIO pins.
7 ******************************************************************************
8 * @attention
9 *
10 * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
11 * All rights reserved.
12 *
13 * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
14 * in the root directory of this software component.
15 * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
16 *
17 ******************************************************************************
18 */
19/* USER CODE END Header */
20
21/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
22#include "gpio.h"
23
24/* USER CODE BEGIN 0 */
25
26/* USER CODE END 0 */
27
28/*----------------------------------------------------------------------------*/
29/* Configure GPIO */
30/*----------------------------------------------------------------------------*/
31/* USER CODE BEGIN 1 */
32
33/* USER CODE END 1 */
34
35/** Configure pins as
36 * Analog
37 * Input
38 * Output
39 * EVENT_OUT
40 * EXTI
41 * Free pins are configured automatically as Analog (this feature is enabled through
42 * the Code Generation settings)
43*/
44void MX_GPIO_Init(void)
45{
46
47 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
48
49 /* GPIO Ports Clock Enable */
50 __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
51 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
52 __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
53 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
54 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
55 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
56 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
57 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
58
59 /*Configure GPIO pin Output Level */
60 HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, TX1_LED_Pin|POWER_15V_EN_Pin|RST_DISPLAY_Pin, GPIO_PIN_RESET);
61
62 /*Configure GPIO pin Output Level */
63 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, U_BAT_SCALE_SWITCH_Pin|ETH_SPI_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
64
65 /*Configure GPIO pin Output Level */
66 HAL_GPIO_WritePin(POWER_4V_EN_GPIO_Port, POWER_4V_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
67
68 /*Configure GPIO pin Output Level */
69 HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, POWER_5V_EN_Pin|POWER_10V_EN_Pin|ERROR_LED_Pin|CHARGE_LED_Pin
70 |RX2_LED_Pin|RX1_LED_Pin|TX2_LED_Pin|BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
71
72 /*Configure GPIO pin Output Level */
73 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GSM_PWR_Pin|OUTPUT_ON_LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
74
75 /*Configure GPIO pin Output Level */
76 HAL_GPIO_WritePin(ONEWIRE_TEMP_BUS_GPIO_Port, ONEWIRE_TEMP_BUS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
77
78 /*Configure GPIO pin Output Level */
79 HAL_GPIO_WritePin(ETH_SPI_PWR_GPIO_Port, ETH_SPI_PWR_Pin, GPIO_PIN_SET);
80
81 /*Configure GPIO pin Output Level */
82 HAL_GPIO_WritePin(ETH_SPI_NSS_GPIO_Port, ETH_SPI_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
83
84 /*Configure GPIO pins : PE4 PE5 PE10 PE0
85 PE1 */
86 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_0
87 |GPIO_PIN_1;
88 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
89 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
90 HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
91
92 /*Configure GPIO pins : TX1_LED_Pin POWER_15V_EN_Pin RST_DISPLAY_Pin */
93 GPIO_InitStruct.Pin = TX1_LED_Pin|POWER_15V_EN_Pin|RST_DISPLAY_Pin;
94 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
95 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
96 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
97 HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
98
99 /*Configure GPIO pins : PC13 PC1 PC2 PC3 */
100 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
101 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
102 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
103 HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
104
105 /*Configure GPIO pins : PF2 PF3 PF4 PF5
106 PF6 PF7 PF8 PF9
107 PF10 PF11 PF12 PF13
108 PF14 */
109 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
110 |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9
111 |GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13
112 |GPIO_PIN_14;
113 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
114 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
115 HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
116
117 /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3
118 PA9 PA10 PA11 PA12 */
119 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
120 |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
121 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
122 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
123 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
124
125 /*Configure GPIO pins : U_BAT_SCALE_SWITCH_Pin ETH_SPI_NSS_Pin ETH_SPI_RST_Pin */
126 GPIO_InitStruct.Pin = U_BAT_SCALE_SWITCH_Pin|ETH_SPI_NSS_Pin|ETH_SPI_RST_Pin;
127 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
128 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
129 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
130 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
131
132 /*Configure GPIO pin : POWER_4V_EN_Pin */
133 GPIO_InitStruct.Pin = POWER_4V_EN_Pin;
134 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
135 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
136 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
137 HAL_GPIO_Init(POWER_4V_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
138
139 /*Configure GPIO pins : POWER_5V_EN_Pin POWER_10V_EN_Pin ERROR_LED_Pin CHARGE_LED_Pin
140 RX2_LED_Pin RX1_LED_Pin TX2_LED_Pin BUZZER_Pin */
141 GPIO_InitStruct.Pin = POWER_5V_EN_Pin|POWER_10V_EN_Pin|ERROR_LED_Pin|CHARGE_LED_Pin
142 |RX2_LED_Pin|RX1_LED_Pin|TX2_LED_Pin|BUZZER_Pin;
143 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
144 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
145 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
146 HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
147
148 /*Configure GPIO pins : PB11 PB12 PB13 PB3
149 PB5 */
150 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_3
151 |GPIO_PIN_5;
152 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
153 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
154 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
155
156 /*Configure GPIO pins : GSM_PWR_Pin ETH_SPI_PWR_Pin OUTPUT_ON_LED_Pin */
157 GPIO_InitStruct.Pin = GSM_PWR_Pin|ETH_SPI_PWR_Pin|OUTPUT_ON_LED_Pin;
158 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
159 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
160 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
161 HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
162
163 /*Configure GPIO pin : GSM_STATUS_Pin */
164 GPIO_InitStruct.Pin = GSM_STATUS_Pin;
165 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
166 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
167 HAL_GPIO_Init(GSM_STATUS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
168
169 /*Configure GPIO pins : PD14 PD15 */
170 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
171 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
172 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
173 HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
174
175 /*Configure GPIO pins : PG2 PG3 PG4 PG5
176 PG6 PG7 PG8 */
177 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
178 |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8;
179 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
180 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
181 HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
182
183 /*Configure GPIO pin : SD_DETECT_Pin */
184 GPIO_InitStruct.Pin = SD_DETECT_Pin;
185 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
186 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
187 HAL_GPIO_Init(SD_DETECT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
188
189 /*Configure GPIO pin : ONEWIRE_TEMP_BUS_Pin */
190 GPIO_InitStruct.Pin = ONEWIRE_TEMP_BUS_Pin;
191 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
192 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
193 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
194 HAL_GPIO_Init(ONEWIRE_TEMP_BUS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
195
196 /*Configure GPIO pin : ETH_SPI_INT_Pin */
197 GPIO_InitStruct.Pin = ETH_SPI_INT_Pin;
198 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
199 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
200 HAL_GPIO_Init(ETH_SPI_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
201
202 /* EXTI interrupt init*/
203 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 5, 0);
204 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
205
206}
207
208/* USER CODE BEGIN 2 */
209
210/* USER CODE END 2 */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.